レジストリを編集することで、変更することが可能です。
レジストリは[スタート]−[ファイル名を指定して実行]で「regedit」と入力すると編集することが出来ますが、
誤って編集してしまうとエラーが発生したり、最悪の場合にはマシンが起動しなくなることも考えられます。
レジストリ編集用のソフトを探して、それをお使いになった方が安全でしょう。
レジストリ編集ソフトには、窓の手 
など色々とありますので、検索エンジンで探されれば簡単に見つかると思います。
また、特定のファイルタイプに対してだけを変更したいのでしたら、
エクスプローラーの[表示]−[オプション]−「ファイルタイプ」で変更したいファイルタイプを選び、
「編集」をクリックしてから「アクション：」の「追加」をクリックし、
「アクション：」の欄には「右クリックした時に表示される名前」を、
「アクションを実行するアプリケーション」には「そのメニューを選んだ時にファイルを開くソフト」を入力してやって下さい。
これで「OK」とすれば、次からはその形式のファイルを右クリックすると、入力したメニューが追加されるようになります。
なお、たまに勘違いされる方がいるのですが、「アクションを実行するアプリケーション」の欄に入力するのは、ソフトの名前ではありません。
そのソフトの実行ファイル
（ほとんどは拡張子がexeになっているもの。例えばメモ帳なら、notepad.exeという名前です）を入力する必要がありますので、「参照」ボタンでフォルダを開きながら実行ファイルを指定する方が楽かと思われます。
